一、产品详细描述
1.1 产品概述
Z5 是面向城市开放道路场景的 L4 级自动驾驶货运无人车，聚焦城配物流业务，可实现全天候、多场景的货物自主运输，适配江南北城市物流自动化项目落地。整车采用纯电驱动架构，具备大容积货厢、长续航能力，同时搭载完整的自动驾驶软硬件体系，兼顾运载能力、通行适应性与运行安全性，可大规模投入商业化运营。
1.2 硬件结构与运载性能
整车外形尺寸 3700 mm ×1400 mm ×2000 mm（长 × 宽 × 高），货厢容积 6.5m³，可一次性装载约 1000 件快递，额定载重 1000kg。车辆搭载磷酸铁锂电池，提供 18.4kWh、28.3kWh 两种电池配置，对应最大续航 200km/280km，支持全城域连续作业，充电 30%‑80% 耗时分别为 2.2h、3.4h。
车辆最小离地间隙 150mm，最大涉水深度 255mm，最小转弯半径 4.6m，最大爬坡度 20%，最高运行时速 40km/h，防护等级 IP55，可在‑30℃~60℃宽温域环境稳定工作，车规级电控锁保障货厢货物安全。
1.3 感知决策能力
Z5 采用激光‑视觉融合感知方案，完成目标物体识别、追踪与行为预测，依托 L4 自动驾驶决策规划算法实现城市开放道路全场景覆盖，可适配雨天、雾天、雪天、夜间等复杂天气，可识别行人、车辆、交通信号灯、道路标识等各类交通要素，满足城市复杂路况运行需求。
1.4 端到端规划与控制
下一代端到端模型将感知、地图数据统一至 BEV 鸟瞰视图，完成环境、车辆、行人、道路联合建模，输出毫秒级预测与轨迹规划。系统采用轻量化地图方案，摆脱对高清地图依赖，同时维持厘米级定位精度，使自动驾驶行驶更加灵活、自然、安全。
1.5 多重安全保护体系
车辆从硬件、算法、数据多维度构建安全防护。硬件层面采用硬件冗余设计，安全信号实时在线监测，对风险执行主动防御；感知层面采用多传感器冗余的车规级主动安全方案，做到环境无死角覆盖；算法层面依托感知、预测、规划、控制整套智能安全算法，针对不同路况输出最优安全策略；数据层面完成车端网络、传输链路双重加密，阻断外部恶意干扰。
1.6 应用场景
产品可广泛用于快递配送、商超配送、果蔬食材配送、医药配送、冷链物流、餐饮配送、轮胎汽修物资转运、安防巡检、浣洗服务等多元业务场景，支持货厢结构定制，适配不同行业物料装载要求。
1.7 售后服务保障
车辆执行八大服务保障，实现全生命周期管理。核心权益包含五年核心零部件质保、2 次免费保养共 73 项保养项目；提供送车上门、现场用车培训的免费上门服务；支持车身 LOGO 定制；附赠 4G/5G 车端网络服务；配置高额公众责任险与财产险；支持车型定制；设置换新服务，发生严重质量问题支持整车换新，同时提供车辆优惠升级换购通道。
| 参数项 | 九识 Z5 |
|---|---|
| 外形尺寸 (长 × 宽 × 高) | 3700mm×1400mm×2000mm |
| 货厢内部尺寸 | 3341mm×1356mm×1442mm |
| 最小离地间隙 | 150mm |
| 最大涉水深度 | 255mm |
| 最小转弯半径 | 4.6m |
| 最大爬坡度 | 20%(11.3°) |
| 运行时速 | 40km/h |
| 工作温度 | -30~60℃ |
| 防水等级 | IP55 |
| 最大续航 | 200/280km |
| 额定载重 | 1000kg |
| 货厢容积 | 6.5m³ |
| 车身颜色 | 星海白 / 冰川蓝 |
| 锁类型 | 车规级电控锁 |
| 动力电池种类 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 18.4/28.3kWh |
| 充电时间 (30%‑80%) | 2.2/3.4h |
| 自动驾驶等级 | L4 |
| 感知方案 | 激光视觉融合感知 |
| 地图方案 | 轻量化地图，厘米级定位 |