L4 级全栈自研自动驾驶城配无人车

 X6 为 L4 级全栈自研自动驾驶城配无人车，面向城市末端物流、园区转运、巡游宣传等业务，可适配江南北城市末端自动化配送项目落地。整车采用全电驱动平台，兼顾运载能力、道路通行能力与运营经济性，支持公开道路、园区、室内多场景常态化落地运营，可实现多点位路线规划、定点停靠，有效降低末端配送人力成本，提升物资转运执行效率。

整车外形尺寸 3685 mm ×1300 mm ×1950 mm（长 × 宽 × 高，不含雷达），轴距 2330mm，货厢容积 6m³，单次可装载 800‑1000 件包裹，额定载重 1000kg，对标传统微型货运车辆运力。车辆采用高性能锂电系统，支持 220V 市电车载充电；20km/h 匀速工况下半载续航 207km，满载续航 164km，每公里电费低至 0.1 元，具备良好的运营经济性。

车辆最小离地间隙 150mm，最大涉水深度 200mm，最小转弯半径 4.6m，最大爬坡度 20%(11.3°)，最大设计时速 60km/h，支持限速设置；防护等级 IPX5，可满足户外全天候作业需求。车身可搭载双侧 P4 高清大屏、P10 单色后屏，配套功放与防水音柱，兼顾物资运输与移动宣传展示功能。

车辆搭载全套高阶自动驾驶感知硬件，配置 12 颗 4600 万像素相机、1 台激光雷达，搭配 DRIVE ORIN‑X 计算单元，AI 算力 254TOPS，为复杂环境感知、目标预测、轨迹规划提供算力底座。整机依托自研软硬件一体化方案，拥有 1500 + 发明专利申请，硬件高度集成化设计，保障车辆在夜间、雨雾、窄巷等复杂工况下稳定感知运行。

车辆具备室内、园区、城市公开机动车道、非机动车道全场景 L4 自动驾驶通行能力，可完成点位到点位自动通行、车位自动停泊。搭载 NEOLIX‑VA 货运行业视觉‑动作大模型，依托 “数据‑测试‑运营” 闭环飞轮持续迭代算法模型。支持多点巡游路线规划，执行多点覆盖、定点停靠任务，可自主识别交通信号灯、道路参与者、道路标识，适配城市开放道路复杂路况。

产品主要面向城配快递中转、商超生鲜配送、园区物资转运、移动广告巡游等场景，可完成多站点循环配送，支持批量包裹、生鲜货品、宣传展示一体化作业，适配园区、城市市政道路等多类型作业环境。