一、产品详细描述
1.1 产品概况
1.2 机身硬件构造
整机站立尺寸 1740*580*280 mm，整机重量约 70kg；主体结构采用铝合金，外观塑料件为 PC+ABS 材质，搭载谐波减速器与行星减速器。整机总主动自由度 42：颈部 2 自由度，手臂单侧 7 自由度，单手 11 自由度（6 主动 + 5 被动），腰部 2 自由度，腿部单侧 6 自由度。头部搭载阵列麦克风、高清交互显示屏、高清相机、深度相机、激光雷达；手部配置五指灵巧手。手臂伸展长度 800 mm，大腿 + 小腿总长 960mm，最大关节扭矩≥350N・m，最大运动速度≥4km/h。丰富的关节配置，支撑机器人完成行走、搬运、精细抓取等复杂动作，适配江南北机器人多类项目需求。
1.3 供电通信与感知算力
搭载 25Ah（1.35kWh）电池，续航 3‑5 小时，完整充电时间 3 小时。算力平台为 8 核中央处理器 + 100TOPS AI 算力。感知套件包含 3D 激光雷达、深度相机 ×2、鱼眼相机 ×3；音频模块配备环形麦克风与扬声器；通信支持 WiFi6、5G、BT5.2。支持语音命令、智能对话，人脸识别、自主导航、自主避障、手动建图、地图管理，支持 OTA 升级与二次开发；操控端支持手机、平板、控制器，为江南北机器人项目提供强大算力与感知底座。
1.4 移动通行表现
高性能驱动系统保障行走作业稳定性，支持全地形通行，具备强大的动态抗干扰与抗冲击能力，能够在平坦地面以及复杂地形稳定穿行。依托行业领先运动控制算法，支持自学习优化行走姿态，动态行走稳定可靠，可完成行走转向、原地姿态调整等动作，适配室内厂房、展厅等多种地面工况。
1.5 感知硬件与智能应用
机器人拥有全场景环境感知能力，激光雷达与多相机协同捕捉环境细节，自主导航算法适配复杂地形。基于 2D 视觉信息与全身模仿学习运动基座，可完成精细操作任务。具备语音交互、人脸识别、自主建图导航、自主避障、地图管理、OTA 升级、二次开发能力；可通过手机平板控制器远程操控，能够完成工业物料分拣搬运、展厅交互演示等任务。
1.6 产品业务定位
MagicBot Gen1 人形机器人主打通用人形作业，可替代人力完成工厂物料搬运、精细操作任务，同时适用于展厅展示、科研开发。整机硬件开放，支持二次开发，既可以直接投入商用落地，也可用于项目演示、科研实验。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 站立尺寸 | 1740*580*280 mm |
| 手臂伸展长度 | 800 mm (肩关节至指尖) |
| 大腿 + 小腿长度 | 960mm（510 mm + 450 mm） |
| 整机重量 | 约 70 kg |
| 材质结构 | 主体结构铝合金，外观塑料件 PC+ABS |
| 减速器 | 谐波减速器 / 行星减速器 |
| 最大关节扭矩 | ≥ 350 N·m |
| 运动速度 | ≥ 4 km/h |
| 总自由度数 | 42（主动自由度） |
| 脖子自由度 | 2（Yaw 轴1+Pitch 轴1） |
| 手臂自由度 | 7（肩关节3 + 肘关节1 + 腕关节 * 3） |
| 单手自由度 | 11（6 个主动自由度，5 个被动自由度） |
| 腰部自由度 | 2（Yaw 轴1+ Roll 轴1） |
| 腿部自由度 | 6（髋关节3 + 膝关节1 + 踝关节 * 2） |
| 高算力模块 | 8 核中央处理器 + 100 TOPS AI |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达 + 深度相机2 + 鱼眼相机3 |
| 音频模块 | 环形麦克风、扬声器 |
| WiFi | WiFi 6 |
| 4G/5G 模块 | 5G |
| 蓝牙 | BT 5.2 |
| 电池容量 | 25 Ah (1.35 kWh) |
| 续航时间 | 3‑5 小时 |
| 充电时间 | 3 小时 |
| 语音交互 | 语音命令，聊天机器人，智能语音指南 |
| 可运动地形 | 全地形 |
| 视觉交互 | 人脸识别 |
| 自主导航 | 有 |
| 自主避障 | 有 |
| 地图构建 | 手动建图 |
| 地图管理 | 有 |
| OTA 升级 | 支持 |
| 二次开发 | 有 |
| 操控设备 | 手机，平板 (Android & iOS)，控制器 |