一、产品详细描述
1.1 产品概况
KUAVO5 夸父 5 是面向工业场景的通用人形机器人，整机采用铝合金 + 钢材结构，模块化设计，支持手脚模块快速拆装；搭载自研运动控制与端到端技能学习大脑，主打大负载作业、自主导航、快速换电，适配工业巡检、物料搬运、科研开发等场景。
1.2 机身硬件构造
整机尺寸：607×270×1730mm（宽 × 厚 × 高），整机重量 63.5kg。总自由度 41，包含 6 自由度灵巧手；整机最大负载 20kg，单臂最大负载 5kg；电机最大扭矩 400N・m。
腰部自由度可达 ±180°，支持下蹲弯腰、大角度转腰动作。
模块化设计，整手、腿部模块支持快速拆卸。
机身材质：铝合金 + 钢材，一体化关节设计。
支持不关机快速换电，保障持续工作。
1.3 感知、算力与通信
感知传感器：4 台深度相机 + 3D 激光雷达；头部深度相机、腰部相机双重视觉感知。
算力：100‑2070 TOPS，工业级计算单元。
导航能力：支持环境语义地图构建、VLN 具身导航，可实现自主定位导航。
通信：WiFi6、蓝牙 5.2。
末端执行器：可选二指夹爪 / 五指灵巧手。
支持完整二次开发。
1.4 运动与算法能力
自研大脑（高泛化）：端到端技能学习，完成复杂任务规划。
运动小脑：抗扰行走、拟人步态等多套运动控制算法；手臂电机通讯频率翻倍，实现上肢高频、低时延控制。
硬件可靠性：传感器采用工业级电气接口，主控单元工业级标准。
1.5 续航
续航≥2h，支持无停机快换电池，满足长时间连续作业。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | KUAVO 5（夸父 5） |
| 整机尺寸 | 607×270×1730mm（宽 × 厚 × 高） |
| 整机重量 | 63.5kg |
| 总自由度 | 41（含 6 自由度灵巧手） |
| 电机最大扭矩 | 400N·m |
| 整机最大负载 | 20kg |
| 单臂最大负载 | 5kg |
| 算力 | 100‑2070 TOPS |
| 感知传感器 | 4 * 深度相机 + 3D 激光雷达 |
| 末端执行器 | 二指夹爪 / 五指灵巧手 |
| 腰部活动范围 | ±180° |
| 自主定位导航 | 具备（语义建图、VLN 具身导航） |
| 续航 | ≥2h |
| 通讯支持 | WiFi6、蓝牙 5.2 |
| 特色功能 | 模块快速拆装、不关机快速换电、下蹲弯腰大角度转腰 |
| 二次开发 | 支持 |
