一、产品详细描述
1.1 产品概况
G1 是人形通用机器人，分为标准版 G1 与教育科研版 G1 EDU 两个型号。整机采用中空关节走线设计，机身紧凑轻量化，面向科研教学、算法开发、展厅演示、轻量作业场景。G1 EDU 版本在自由度、负载、算力模组、二次开发、保修周期上做增强，更适合高校、研发机构做二次开发研究。
1.2 机身硬件构造
站立外形尺寸：1320×450×200mm；折叠状态尺寸：690×450×300mm。带电池整机重量约 35kg；G1 EDU 约 35kg+。
G1 总自由度：23；单腿 6 自由度，腰部 1 自由度，单手臂 5 自由度
G1 EDU 总自由度：23‑43；单腿 6 自由度，腰部 1（可加选 2 个腰部自由度）；单手臂 5，手部可升级灵巧手 Dex3‑1
关节轴承采用工业级交叉滚子轴承；关节电机为低惯量高速内转子永磁同步电机。
膝关节最大扭矩：G1 为 90N・m；G1 EDU 可达 120N・m。
手臂最大负载：G1 约 2kg；G1 EDU 约 3kg。
小腿 + 大腿长度 0.6m，手臂臂展约 0.45m。
全关节中空走线，无外置线缆；全部关节配置双编码器；局部风冷散热。
G1‑EDU 手部扩展：可选 3 指灵巧手 Dex3‑1，可追加手腕自由度；灵巧手支持多点触觉阵列。
1.3 供电通信与感知算力
供电：13 串锂电池，快拆智能电池 9000mAh；充电器 54V 5A；续航约 2h。基础算力：8 核高性能 CPU；G1‑EDU 支持选配 Orin 等高算力模组。感知套件：深度相机 Intel RealSense D435i + LIVOX‑MID360 3D 激光雷达；4 麦阵列、5W 扬声器。通信：WiFi6、蓝牙 5.2；配备手持遥控器。支持智能 OTA 升级；G1‑EDU 开放二次开发接口。
1.4 运动通行能力
运动速度最高 2m/s；大角度关节运动空间，髋、膝、踝关节拥有大活动范围，支持行走、转向、姿态复原，可适应室内多种地面。中空走线设计避免线缆磨损，提升长期运动可靠性。
1.5 业务定位
G1 标准版适合演示、基础算法验证；G1 EDU 面向高校、科研院所，支持灵巧手选配、高算力模组、二次开发，适合人形机器人算法研究、教学实验。
| 参数项 | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| 型号 | G1 | G1 EDU |
| 高宽厚（站立） | 1320×450×200mm | 1320×450×200mm |
| 高宽厚（折叠） | 690×450×300mm | 690×450×300mm |
| 带电池重量 | 约 35kg | 约 35kg+ |
| 总自由度（关节电机） | 23 | 23‑43 |
| 单腿自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可选 2 个腰部自由度） |
| 单手臂自由度 | 5 | 5 |
| 单手自由度 | / | 7（可加选灵巧手 Dex3‑1，可扩展手腕自由度） |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 | 工业级交叉滚子轴承 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 膝关节最大扭矩 | 90N·m | 120N·m |
| 手臂最大负载 | 约 2kg | 约 3kg |
| 小腿 + 大腿长度 | 0.6M | 0.6M |
| 手臂臂展 | 约 0.45M | 约 0.45M |
| 全关节中空走线 | 有 | 有 |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 13 串锂电池 | 13 串锂电池 |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU | 8 核高性能 CPU |
| 高算力模组 | / | 多品牌多型号可选（Orin 等） |
| 感知传感器 | 深度相机 + 3D 激光雷达 (LIVOX‑MID360) | 深度相机 + 3D 激光雷达 (LIVOX‑MID360) |
| 4 麦克风阵列 | 有 | 有 |
| 5w 扬声器 | 有 | 有 |
| WiFi6、蓝牙 5.2 | 有 | 有 |
| 智能电池 (快拆) | 9000mAh | 9000mAh |
| 充电器 | 54V 5A | 54V 5A |
| 手持遥控器 | 有 | 有 |
| 续航时间 | 约 2h | 约 2h |
| 智能 OTA 升级 | 有 | 有 |
| 二次开发 | / | 有 |