一、产品详细描述

1.1 产品概述

D1Edu 是一款面向科研教育场景的四足仿生机器人，适配江南北机器人业务场景，可服务于机器人展演、智能巡检、科研教学、项目落地、设备演示、二次开发等方向。整机硬件性能强悍，完整开放二次开发能力，具备丰富拓展接口，支持上装改装与算法定制开发，兼顾科教实验、算法研发与对外演示展示需求。

整机采用铝合金 + 高强度工程塑料机身，机身尺寸紧凑，整机重量 15.5kg，搬运部署便捷，满足江南北机器人现场作业部署要求，适配室内多场景作业。

机身尺寸方面：标准站立尺寸约 635mm×360mm×420mm，卧倒收纳尺寸约 675mm×435mm×145mm，低矮卧倒形态可完成狭小空间通行作业。

动力关节方面：搭载 12 个铝合金精密关节电机，执行器为高功率密度运动单元，最大关节扭矩 48N・m；机身关节运动空间‑28°~28°，大腿‑170°~‑66°，小腿 35°~156°，关节运动范围充足，步态稳定性强，可完成全套标准及特技仿生动作。

运动性能方面：最大运动速度可达 3.5m/s，额定负载 5kg，连续攀爬楼梯高度 16cm，最大爬坡角度 40°，跳跃离地高度 35cm，机身支持传感器、作业模块挂载拓展，满足实地巡检和现场业务演示需求。

整机搭载 8 核高性能 CPU，工作最大功率 3500W；电池额定容量 4.6Ah，电压 43.2V，续航里程 6km±1km，充电时长约 1h（电量 10%‑90%），续航表现受负载、运行速度、地形条件影响。工作温度区间 0℃‑40℃，适配室内实验室、展厅等常规作业环境。

硬件配备完整功能拓展接口，便于外接外设与供电改造，为项目二次改装、外设集成提供硬件基础。

整机运动能力全面，支持丰富的标准动作与特技动作。标准动作包含站立、卧倒、爬起、俯仰向身、水平转身；特技动作包含向前翻、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等，同时支持实时图像传输。

关键运动参数：最大行走速度 3.5m/s，额定负载 5kg，连续攀爬楼梯高度 16cm，最大爬坡角度 40°，跳跃离地高度 35cm。适配场景包含科教实验、展会展演、室内巡检，覆盖江南北机器人科教板块主流业务应用场景。

整体来看，该机型运动能力均衡，完整开放二次开发权限，适合算法调试、课程实验以及对外演示展示。

标配 IMU 传感器；相机 FOV 参数：DFOV122°，HFOV111°，VFOV70°，感知硬件基础完备。

硬件拓展接口丰富，配备以太网口、USB 口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口，接口资源充足，原生支持二次开发，便于开展外设集成与项目定制开发，可根据江南北机器人不同科教项目需求灵活选配外设模块。

整机业务定位聚焦科研教学、算法研发、展会展演方向，契合江南北机器人业务布局。

科教研发方向：高校科研教学、机器人课程实验、算法验证、二次开发、教育科研平台搭建，满足科教板块项目交付需求。

展示演示方向：展会机器人展演、现场设备演示，完成标准化项目落地。

整体而言，该机型属于面向教育研发的四足机器人，可作为科研教学、算法定制开发的硬件载体。

【重要提示】本页面为整套系统解决方案展示。方案内部分硬件组件为第三方厂商产品，仅用于说明集成应用效果；该等硬件的知识产权归原厂商所有。

武汉江南北机器人有限公司-合作共赢