一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 机械结构
整机采用紧凑型四足仿生结构，机身尺寸紧凑，搬运部署便捷，满足江南北机器人现场作业部署要求，适配室内外多场景作业。
机身尺寸方面：标准站立尺寸为 630mm×360mm×420mm，卧倒收纳尺寸为 670mm×435mm×145mm，低矮卧倒形态可完成狭小空间通行作业。
动力关节方面：关节电机峰值扭矩约 48N・m，采用双编码关节控制方式，搭配标配强化学习运控算法，步态稳定性强，可完成行走、小跑、转向、匍匐等全套仿生动作。
运动性能方面：最大运动速度可达 3.7m/s，额定负载 5kg，机身支持传感器、作业模块挂载拓展，满足实地巡检和现场业务演示需求。整机防护等级 IP54，可适应粉尘、溅水等复杂户外工况，支撑江南北机器人户外项目落地。
1.3 电气与环境适配系统
整机具备优秀的续航与极端环境适应能力，续航里程可达 6±1km，续航表现受负载、运行速度、地形条件影响，满足江南北机器人厂区、野外巡检作业需求。
极端工况稳定性突出，可实现 200 小时极端环境稳定运行，能够胜任户外长时间巡检、应急处置等高强度作业任务。硬件预留多类拓展接口，便于外接外设与供电改造，为项目二次改装、外设集成提供硬件基础。
1.4 运动性能
整机拥有强悍的运动能力，标配强化学习运控，运动控制能力优异，最大速度 3.7m/s，额定负载 5kg，可完成高速行进、匍匐穿越、障碍通过等动作，承接应急处置、安防巡逻类业务。
关键运动参数：最大行走速度 3.7m/s，额定负载 5kg，防护等级 IP54，支持狭小空间卧倒通行。适配场景包含应急处置、安防巡逻、厂区巡检、展会展演、科教实验，覆盖江南北机器人主流业务应用场景。
整体来看，该机型运动性能、防护能力、环境耐受能力均衡，可承接绝大多数户外行业项目，兼顾实地作业与对外演示展示。
1.5 拓展接口与可拓展能力
硬件拓展接口丰富，配备以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口，接口资源充足，便于开展外设集成与项目定制开发。
设备支持搭载 3D 雷达、深度相机、RTK、4G 模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等外设，可根据江南北机器人不同项目需求灵活选配感知与作业模块，实现巡检感知、远程图传、定位导航等功能拓展。
1.6 产品业务定位
整机业务定位围绕应急、安防、巡检、科教、文娱五大方向，契合江南北机器人业务布局。
行业项目方向：应急救援处置、厂区园区安防巡检、现场设备演示、标准化项目落地，满足 ToB 行业项目交付需求。
科教研发方向：高校科研教学、机器人课程实验、算法验证、二次开发、教育科研平台搭建，匹配科教板块业务。
整体而言，该机型属于实用性强、拓展空间充足的行业级四足机器人，既可以承担线下实地作业任务，也可作为科研教学、算法定制开发的硬件载体。
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 品牌型号 | D1 Ultra |
| 产品定位 | 小而精悍‑行业级 |
| 应用场景 | 应急、安防、巡检、科教、文娱 |
| 站立尺寸 | 630mm×360mm×420mm |
| 卧倒尺寸 | 670mm×435mm×145mm |
| 运控能力 | 标配强化学习运控 |
| 最大速度 | 3.7m/s |
| 额定负载 | 5kg |
| 续航里程 | 6±1km |
| 防护等级 | IP54 |
| 极端环境稳定运行时长 | 200h |
| 关节电机峰值扭矩 | 约 48N・m |
| 关节控制方式 | 双编码 |
| 拓展接口 | 以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口、UART 接口 |
| 支持拓展 | 3D 雷达、深度相机、RTK、4G 模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |