一、产品详细描述
1.1 产品概述
DOBOT ROVER X1‑W Pro 是轮腿双模四足机器人，经过春晚舞台项目验证，支持 OTA 持续迭代升级。该机型采用行业独有的轮腿双模式设计，一键切换点足模式与轮足模式，兼顾仿生四足运动与轮式高速移动，可用于户外探险、露营搬运、科教展演、家庭陪伴等场景，适配业务演示、科普教学、户外作业等多种使用需求。
1.2 机械结构
整机总自由度 12 个，整机重量 18.5kg；产品尺寸长 76.1cm× 宽 44cm× 高 51.6cm，站立最高 76.1cm。
点足模式：动作库丰富，支持跳舞、倒立、特技仿生动作，支持自主图形化编舞；
轮足模式：最大移动速度 14.4km/h，可翻越 50cm 障碍物；标准负载 3‑7kg，重载短时可达到 20kg（40 斤），实现户外物资搬运。
机身具备可翻转膝关节，全地形机动，机身配置防撞保险杠，抗碰撞防护。
1.3 感知系统
搭载前后双 RGB 摄像头 + 双深度相机，搭配强力补光灯；采用前后三合一感知系统，自研立体视觉、AI 点云分割、多传感器融合，实现全场景智能避障。支持视觉 + UWB 双融合跟随方案，实现厘米级跟随精度；UWB 定位器辅助，第二代 UWB 精度提升 200%。配备麦克风阵列，支持 AI 语音交互；具备前后置路径照明补光灯。
1.4 控制交互方式
摆脱传统物理遥控器，多模式操控：
仿生牵引模式：识别牵引拉力大小方向，模拟遛狗体验；
手势控制：手势开启跟随模式；
AI 语音控制：语音下达动作、对话聊天；
APP 远程控制，支持 4G 模块，可远程查看画面遥控。
软件层面支持模块式图形化编程，零基础可上传音频自定义编排舞蹈动作；具备丰富舞蹈动作库，支持群体多机协同控制。整机支持 OTA 固件持续升级，功能持续迭代。
1.5 电气与续航
联网方式：蓝牙、Wi‑Fi6、4G、GPS；
续航时间：2‑4h，待机 4‑6h；
硬件接口完善，可拓展牵引套件、载物套件等模块化配件。
1.6 主要功能与应用场景
核心功能
自动跟随、牵引遛狗模式、重载搬运、智能避障、贴地漂移、特技运动、AI 语音交互、图形化自主编舞、4G 远程看家护院、轮腿一键切换。
适用场景
户外探险露营搬运、科普展会展演、科教编程教学、家庭陪伴娱乐、特种勘探。
| 参数分类 | 参数项 | X1 标准版 |
|---|---|---|
| 基础信息 | 型号 | X1 标准版 |
| 总自由度 | 12 个 | |
| 适用场景 | 家庭陪伴、科教教育、高端潮玩 | |
| 硬件配置 | 处理器 | 8 核 CPU |
| AI 能力 | 强大 AI 模型 | |
| 二次开发 | 不支持 | |
| 感知系统 | 深度摄像头 | 双目深度相机（前置 + 后置） |
| RGB 摄像头 | 前后双 RGB 摄像头 | |
| 麦克风 | 麦克风阵列 | |
| 补光灯 | 前后置补光灯，支持路径照明 | |
| 碰撞防护 | 机身防撞保险杠 | |
| 运动性能 | 运动模式 | 点足模式（不支持轮足切换） |
| 负载能力 | 5-7kg | |
| 核心动作 | 跳舞、爬楼、倒立等特技动作 | |
| 图形化编程 | 支持，可自定义编排舞蹈动作 | |
| 多机协同控制 | 不支持 | |
| 续航参数 | 续航时间 | 1-3h |
| 待机时间 | 4-6h | |
| 连接与交互 | 联网方式 | 蓝牙、Wi-Fi |
| 4G 模块 | 不支持 | |
| UWB 定位器 | 不支持 | |
| 跟随方案 | 视觉跟随（无 UWB 辅助） | |
| AI 语音交互 | 支持 | |
| 英语陪伴 | 支持 | |
| 控制方式 | APP 控制、遥控器、语音控制、手势控制 | |
| 核心功能 | 智能跟随 | 支持 |
| 智能避障 | 支持 | |
| 自主编舞 | 支持，模块式图形化编程 | |
| 看家护院 | 支持（局域网 APP 远程查看） | |
| 教育编程 | 支持 | |
| OTA 升级 | 支持 | |
| 配件 | 遥控器 | 标配 |
| 固定桥 | 标配 |