1.1 产品概述
1.2 机械结构
小麦机器狗采用四足仿生结构，整机具备较强的运动灵活性和环境适应能力。
机身尺寸方面：MagicDog PRO 与 MagicDog EDU 标准站立尺寸均为 670×350×460mm，关机收纳尺寸均为 720×440×290mm。整机带电池重量约 15.8kg，属于中小型四足机器人，便于搬运、部署和现场演示。
动力关节方面：整机配备 12 个关节电机，最大关节扭矩约 37.5N・m，具备稳定的动力输出能力。关节活动范围充足，支持站立、行走、小跑、转弯、匍匐、起身等多种仿生动作。
运动性能方面：机器狗最大行走速度可达 3.0m/s，最大爬坡角度约 40°，最大越障高度约 15cm。能够适应室内地面、室外水泥地、草地、缓坡、台阶边缘等多种复杂场景，满足实地巡检和现场业务演示需求。
负载能力方面：MagicDog PRO 与 EDU 均支持约 5kg 运动负载，极限负载约 10kg。机身具备一定拓展挂载能力，可根据业务需要搭载小型传感器、巡检模块、展示装置或二次开发配件。
1.3 电气与算力系统
小麦机器狗采用 22V~36V 宽压供电平台，能够适应运动过程中的电压波动，保证动力输出稳定性。
电池配置：MagicDog PRO 与 EDU 均搭载 29.6V 6200mAh 242.6Wh 电池，充电器规格为 33.6V 3.5A 149W，支持日常快速补能。
续航表现：标准续航时间约 1.5‑3.0 小时，具体会受负载、速度、地形和功能开启情况影响。该续航水平适合短距离巡检、现场演示、教学实验、展会展示等场景。
算力与控制：MagicDog PRO 与 EDU 均采用高性能控制平台，支持运动控制、步态规划、传感器数据处理和智能功能扩展。其中 EDU 版本更强调教育科研属性，适合开展二次开发、算法验证、机器人课程实验和科研实训。
1.4 运动性能
小麦机器狗具备较强的全地形通行能力。基础运动能力包括：站立、行走、小跑、原地转弯、侧移、起身、匍匐、爬坡、越障。
关键运动参数：最大行走速度约 3.0m/s，最大爬坡角度约 40°，最大越障高度约 15cm，运动负载约 5kg，极限负载约 10kg。适应场景包含室内外巡检、展会演示、园区巡查、教学科研、二次开发实验。
整体来看，MagicDog 系列机器狗兼顾运动速度、负重能力和复杂地形通过能力，能够满足多数智能巡检、机器人展演和科研教学场景需求。
1.5 传感器与智能功能
MagicDog PRO 与 EDU 均配备较完整的感知系统，支持环境感知、运动控制、人机交互和智能巡检功能。
核心传感器配置：激光雷达、双目深度相机、灰度相机、4D 感知相机、超声波传感器、体感传感器、触摸交互模块、显示屏交互模块。
主要智能功能包括：智能避障、自主导航、定点巡逻、人脸跟随、巡检模式、智能语音交互、动作编程、灯光显示、AI 语音交互、拍照录像、实时图传、地图构建、二次开发支持。
其中，MagicDog EDU 更突出教育科研能力，支持图形化编程、二次开发接口、教学实验和算法验证，适合高校、科研机构和机器人教学场景。
1.6 产品业务定位
小麦机器狗的业务定位主要围绕展演、巡检、教学、开发四个方向。
MagicDog PRO 更适合：展会机器人展演、园区智能巡检、现场设备演示、安防巡检项目、标准化项目落地、商用展示场景。
MagicDog EDU 更适合：高校科研教学、机器人课程实验、科研实训、二次开发、算法验证、算法定制开发、教育科研平台搭建。
整体而言，魔法原子小麦机器狗属于兼顾实用性与智能化能力的四足机器人平台，既可用于机器人展演和智能巡检，也可作为科研教学和二次开发载体。
| 参数分类 | 参数项目 | MagicDog PRO | MagicDog EDU |
|---|---|---|---|
| 机械参数 | 标准站立尺寸 | 670×350×460mm | 670×350×460mm |
| 关机收纳尺寸 | 720×440×290mm | 720×440×290mm | |
| 整机带电池重量 | 约 15.8kg | 约 15.8kg | |
| 关节数量 | 12 个 | 12 个 | |
| 最大关节扭矩 | 约 37.5N・m | 约 37.5N・m | |
| 最大行走速度 | 3.0m/s | 3.0m/s | |
| 运动负载 | 约 5kg（极限 10kg） | 约 5kg（极限 10kg） | |
| 最大越障高度 | 15cm | 15cm | |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° | |
| 电气参数 | 供电电压 | 22V~36V | 22V~36V |
| 电池容量 | 29.6V 6200mAh 242.6Wh | 29.6V 6200mAh 242.6Wh | |
| 充电器规格 | 33.6V 3.5A 149W | 33.6V 3.5A 149W | |
| 续航时间 | 约 1.5-3.0 小时 | 约 1.5-3.0 小时 | |
| 传感器配置 | 激光雷达 | 支持 | 支持 |
| 双目深度相机 | 支持 | 支持 | |
| 灰度相机 | 支持 | 支持 | |
| 4D 感知相机 | 支持 | 支持 | |
| 超声波传感器 | 支持 | 支持 | |
| 体感传感器 | 支持 | 支持 | |
| 触摸交互 | 支持 | 支持 | |
| 显示屏交互 | 支持 | 支持 | |
| 智能功能 | 智能避障 | 支持 | 支持 |
| 自主导航 | 支持 | 支持 | |
| 定点巡逻 | 支持 | 支持 | |
| 人脸跟随 | 支持 | 支持 | |
| 巡检模式 | 支持 | 支持 | |
| 智能语音交互 | 支持 | 支持 | |
| 动作编程 | 支持 | 支持 | |
| 灯光显示 | 支持 | 支持 | |
| AI 语音交互 | 支持 | 支持 | |
| 拍照录像 | 支持 | 支持 | |
| 实时图传 | 支持 | 支持 | |
| 地图构建 | 支持 | 支持 | |
| 二次开发 | 支持 | 支持 | |
| 教育科研功能 | 图形化编程 | 支持 | 支持 |
| 教学实验 | 支持 | 支持 | |
| 算法验证 | 支持 | 支持 | |
| 科研实训 | 支持 | 支持 | |
| 应用场景 | 机器人展演 | 支持 | 支持 |
| 智能巡检 | 支持 | 支持 | |
| 科研教学 | 支持 | 支持 | |
| 二次开发 | 支持 | 支持 | |
| 项目落地 | 支持 | 支持 | |
| 设备演示 | 支持 | 支持 |