一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 机械结构
整机整机重量约 16kg，一共配置 14 个运动关节，提供充足运动自由度。机身设置站立、趴下两种形态尺寸，最小占地尺寸紧凑，可在狭小空间通行。电机最大扭矩 24.5 牛米，支持 5kg 运动负重，12kg 极限负重，稳态拖拽 50kg、极限拖拽可达 100kg。整机做全套安全防护设计，关节采用液态硅胶全包覆防夹手，大小腿设置 25 毫米安全限位，最大程度保障人机交互安全。可选配全能拓展背板，方便挂载外设，支撑定制化开发业务。足部配备 3D 打印静音足，降低行进噪音，适配室内外多场景作业。
1.3 电气与算力系统
整机采用 48V 电压平台，电池容量 594 瓦时。待机模式最高 7.5 小时，低功耗待机最长 17 小时，移动续航约 3‑5 小时，满足现场业务连续作业。充电支持 140W 标配快充与 240W 超级快充，也可选购家用无线充电站。AI 算力达到 128TOPS 超高算力，搭载空间基座模型、VLA 视觉行为大模型与大语言模型，将视觉感知、语言交互、运动决策融为一体，为实地巡检、远程运维业务提供强大算力底座。
1.4 运动性能
依托全地形运动能力，可适应绝大多数室内外生活空间。运动速度 4 公里每小时，后续 OTA 迭代持续提速。支持负重、拖拽作业，兼顾平地、缓坡、复杂障碍地面通行，适配巡检现场复杂地形。支持马拉松配速行走，兼顾长距离移动作业需求。
1.5 感知与智能功能
搭载 360°16 线激光雷达、深度双目摄像头，实现双目深度感知；配备四阵列空间麦克风、360° 高精度 UWB 超宽带通信。具备智能探路、智能跟随、智能语音交互、远程守护、视频循环录制全套能力。作为物理空间 Agent，依靠大模型实现全场景自主决策，无需人工遥控完成环境遍历、任务执行。整机支持 OTA 升级，持续迭代算法，降低后期运维成本，可用于科普展演、标准化项目落地。
1.6 产品业务定位
超能机器狗主打自主智能 Agent 能力，区别传统遥控机器狗。面向商业机器人展演、园区智能巡检、科研教学、算法定制开发，可承接标准化项目，也支持基于拓展背板进行外设二次开发，适合商用落地以及科研实训
| 参数分类 | 参数项目 | 超能机器狗 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 站立尺寸 | 长 613 毫米，宽 339 毫米，高 569 毫米 |
| 趴下尺寸 | 长 676 毫米，宽 350 毫米，高 343 毫米 | |
| 最小占地尺寸 | 长 524 毫米，宽 339 毫米，高 343 毫米 | |
| 整机重量 | 约 16 千克 | |
| 关节数量 | 14 个 | |
| 待机时长 | 最高 7.5 小时 | |
| 低功耗模式待机 | 最高 17 小时 | |
| 移动续航 | 约 3‑5 小时 | |
| 充电时长 | 240W Type‑C 超快充 2.7 小时；140W Type‑C 快充 5 小时 | |
| 通信 | 蜂窝网络、蓝牙、WiFi | |
| 外观 | 交互表情屏 | 有 |
| 交互耳灯 | 有 | |
| 颜色 | 白 / 黑 | |
| 智能系统 | AI 算力 | 128TOPS |
| 感知摄像头 | 深度双目摄像头 | |
| 激光雷达 | 360 度 16 线激光雷达 | |
| 麦克风 | 四阵列空间麦克风 | |
| 超宽带通信 | 360° 高精度 UWB | |
| 智能移动 | 空间基座模型 | |
| 智能探路 | 支持 | |
| 智能跟随 | 支持 | |
| 智能语音交互 | 支持 | |
| 大语言模型 | 支持 | |
| VLA 视觉行为大模型 | 支持 | |
| 远程守护 | 支持 | |
| 视频循环录制 | 支持 | |
| 动力系统 | 电压平台 | 48 伏 |
| 电池容量 | 594 瓦时 | |
| 充电功率 | 最高 240 瓦 | |
| 充电方式 | 140W Type‑C 快充（标配）；240W Type‑C 超快充（选配）；家用无线充电站（选配） | |
| 电机最大扭矩 | 24.5 牛米 | |
| 运动速度 | 4 公里每小时（OTA 逐步提升） | |
| 运动负重 | 5 千克 | |
| 极限负重 | 12kg | |
| 稳态拖拽 | 50 千克 | |
| 极限拖拽 | 100 千克 | |
| 外部配置 | 夜间照明灯 | 有 |
| 足端 | 3D 打印静音足 | |
| 拓展背板 | 选配 | |
| 关节防夹手 | 液态硅胶全包覆 | |
| 大小腿防夹手 | 25 毫米安全限位 |
