一、产品详细描述
1.1 产品概况
BM2 室内安消巡检机器人是面向室内设备巡检、安防值守、项目落地演示的轮式智能巡检装备。依靠自主导航与 AI 感知能力,可脱离人工现场操作自动完成整套巡检任务,适配电房机房巡检、室内安防巡逻、展厅设备演示等业务场景。
1.2 机身硬件构造
整机重量 75kg,整机外形尺寸≤550×545×1245mm,云台最大抬升高度 1745mm广州高新兴...。整机防护等级 IPX3,具备防溅水能力,适配普通工业室内环境。搭载多功能观测云台,云台支持水平 360° 旋转,垂直‑90°~90° 俯仰转动,做到无死角观测周边环境。配备接触式自动充电机构,电量不足机器人可自主行驶至充电桩对接补电,无需人工插拔充电接头。
1.3 供电通信与感知算力
整机续航支持 17 公里行驶里程或者连续 8 小时工作时长,满足全天多轮巡检作业;10%‑80% 电量充电时长为 2 小时。支持 4G、5G、WiFi 多网络通信,保障现场视频画面、告警数据稳定上传后台平台。搭载 20 线激光雷达、两路可见光相机、红外热成像全套感知硬件,搭配后端 AI 分析能力,完成环境扫描、画面采集、设备测温、仪表识别、入侵告警,为室内巡检、远程运维业务提供完整感知运算底座。
1.4 移动通行表现
依托 20 线激光雷达完成环境扫描,实现自主导航与障碍物躲避,适配绝大多数平整室内作业空间。标准移动速度 3.6km/h,和普通人步行速度接近。最大爬坡角度 5°,可以通行室内缓坡地面;越障高度 20mm,能够跨过室内小门槛、地面小型凸起物。机器人可以按照预设路线循环巡逻,电量不足自动回桩充电,实现长时间不间断巡检作业。
1.5 感知硬件与智能应用
搭载两路 200W 像素、25 倍光学变倍高清可见光相机,搭配 256*192 分辨率热成像模组,同时采集实景画面与设备温度数据。可实现红外视频实时回传与录像保存;具备人员入侵识别、设备温度异常检测、数显仪表读数识别、开关状态识别能力。支持远程操控机器人行驶、远程双向互动对话,可定点站岗值守,定时播放安全提示语音。巡检产生的各类数据自动整合分析,异常事件及时告警上报,整机支持远程统一调度管控。
1.6 产品业务定位
BM2 室内安消巡检机器人主打室内无人化巡检能力,替代传统人工现场巡检模式。面向配电室、数据机房、室内变电站、仓储库房等场景,承接室内安防巡检标准化项目,依托自带感知硬件可根据业务需求做功能配置,既可以投入工业现场商用落地,也可以用于展厅项目演示。

| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 整机尺寸 | ≤550×545×1245(1745)mm(云台升降最高 1745mm) |
| 整机重量 | 75kg |
| 防护等级 | IPX3 |
| 续航能力 | 17 公里 或 8 小时 |
| 充电方式 | 接触式自动充电 |
| 充电时长 | 2 小时(10%‑80%) |
| 最大移动速度 | 3.6km/h |
| 爬坡能力 | 5° |
| 越障高度 | 20mm |
| 可见光相机 | 两路 200W 像素,25 倍光学变倍高清相机 |
| 热成像 | 256×192 分辨率红外热成像 |
| 云台 | 水平 360°,垂直‑90°~+90° |
| 激光雷达 | 20 线激光雷达 |
| 通信网络 | 4G/5G/Wi‑Fi |