室外园区四轮差速型巡检机器人黑猫警长

黑猫警长巡检机器人，是面向园区巡检、安防值守、项目落地演示推出的轮式智能巡检装备。依托多传感器融合感知，可自主完成巡逻、测温、人脸抓拍、语音交互等工作，无需人员现场值守，适用于园区安防巡检、室内外项目展示、厂区常态化安防作业等业务场景。

整机自重约 75kg，整机外形尺寸L750×W705×H1420mm，机身采用铝合金、钣金材质，结构坚固耐用。底盘为四轮差速底盘，支持原地转向，空间适配性强。机身搭载 10.1 英寸高清显示屏，操作直观简洁；头部集成红外热敏摄像机、星光相机，机身布置高清拾音麦克风阵列、超声波传感器、全频带扬声器，整机硬件布局完整，满足巡检、语音对讲、声光提示需求，适配江南北机器人多场景项目落地。

整机搭载 48V20Ah 电池，标准续航时间 8H，完整充满电需要 4 小时。网络支持 4G/5G/WIFI，保障现场图像、告警信息稳定传输后台。搭载 16 线激光雷达，探测距离可达 70 米，搭配超声波传感器，多套硬件协同完成环境感知，为江南北机器人巡检项目提供稳定感知算力底座，可实现远距离环境扫描、障碍物检测、智能避障停障。

采用四轮差速底盘，最大平底速度 1.0m/s，可实现原地转向。最大越障高度 55mm，最大越沟宽度 50mm，最大涉水高度 50mm，最大爬坡角度 10°，最小制动距离 400mm，底盘高度 50mm，定位精度可达 50mm。能够适应绝大多数厂区、园区室内外地面，自主规划路线循环巡逻，复杂地面也可平稳通行。设备使用环境温度‑10~60℃，环境湿度 5%‑95%（无凝露），可以适应多变的现场工况。

头部配置红外热敏摄像机，可实现温度感知、实时监控预警；星光相机支持图像识别、人脸拍摄、定点监控；搭配高清拾音麦克风阵列，实现语音交互与智能降噪；全频带扬声器完成语音播报；超声波传感器负责障碍物检测、智能停障避障。云台支持水平 ±180° 转动，多角度采集现场画面。机器人可自主巡逻作业，完成测温预警、人脸抓拍、语音对讲，巡检数据统一汇总，异常情况及时告警上报。

黑猫警长巡检机器人主打园区厂区无人安防巡检，替代人工巡逻值守。面向产业园区、厂区、大型场馆，承接安防巡检标准化项目，依托丰富感知硬件，可根据业务需求做功能配置，既可以投入现场商用落地，也可用于展厅产品演示。