室内外通用自动驾驶型巡检机器人Anbot-Y

 Anbot‑Y 巡检机器人，是园区厂区安防巡检、项目落地演示推出的四轮轮式智能巡检装备。依托激光雷达 SLAM 导航与多传感器融合，机器人可以自主完成建图巡逻、温湿度采集、人脸识别、异常告警等任务，无需人员现场值守，适用于厂区巡检、园区安防、室内外项目展示等业务场景。

整机重量≤70kg，整机尺寸 800×523×952mm，云台升降高度 300mm，标配防护等级 IP55。整机采用四轮独立悬挂减震方式，两轮前驱驱动，可实现原地转向。机身搭载双目云台，集成可见光摄像头、热成像摄像头（选配）；整机布置激光雷达、补盲激光雷达、超声波传感器、全向麦克风、急停按钮、SOS 按钮，同时配备 WiFi 天线、手动充电口、充电电极片等部件，硬件配置齐全，满足巡检感知、声光交互、自动回充需求，适配江南北机器人各类室内外项目落地。

整机电池规格 DC48V/20AH，平坦路面正常导航续航可达 9H；20%‑90% 电量充电时间≤2 小时，支持自动回充与手动充电两种模式。导航定位依靠激光雷达 + SLAM 方案，最大自主导航速度 1.6m/s，最大遥控速度 2m/s。控制方式支持自主行走、遥控器、RMS 后台、手机 APP 多端操控。搭载温度、湿度监测模块，温度监测量程‑20~80°，精度 ±0.2℃；湿度监测量程 0‑100% RH，精度 2% RH，为江南北机器人巡检业务提供完整感知运算支撑。

采用两轮前驱、四轮独立悬挂底盘，转弯半径为 0，支持原地转向。最大爬坡角度 15°，最大越障高度 40mm，适配室内外平坦路面。设备工作温度‑19°~55°，可以适应大部分厂区、园区的户外工况。依靠自研底盘运动控制技术，导航避障性能稳定，支持电梯、门闸联动，实现跨楼层多区域巡逻，有效扩大巡检覆盖范围。

机器人具备自主建图、融合定位、导航规划、融合感知、自主避障、自动回充、故障自检等无人驾驶能力。基础功能包含全景监控、音频播报、双向对讲、一键呼叫、手动遥控、温湿度监测；智能应用支持巡逻拍照、人脸识别、车牌识别、智能检测、异常告警、巡检报告生成、记录回溯。依托图像深度学习算法，对人脸、入侵等异常情况识别准确率高，发现异常后及时告警，同时可输出完整巡检记录，支持业务功能自定义配置，也支持二次开发。

Anbot‑Y 巡检机器人主打厂区园区全天候无人安防巡检，替代传统人工巡逻。面向产业园区、工厂、物业场景承接标准化巡检项目，整机采用车规级硬件平台，全栈技术自研，具备完善售后保障，既可以直接投入现场商用，也可用于展厅项目演示。