一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 整机尺寸与机械架构
整机身高 1550mm，底盘尺寸宽 × 底长 550mm×563mm；单臂臂展（含夹爪）750mm；整机质量 66kg，装箱质量 110kg；整机关节自由度（不含夹爪）23DOF (24DOA)。整机采用轮腿复合驱动方案，由整机轮驱 + 电驱实现底盘运动，底盘最高移动速度可达 2m/s。
整机采用模块化外观设计，支持贴膜、贴纸、改色等外观定制，可适配品牌展示、教学实验、企业展厅等多场景，便于江南北项目现场进行外观适配改造。腕部末端支持快速拆装更换末端执行器，可选配二指夹爪、五指手等不同末端部件，满足抓取、交互、实验演示等差异化任务需求。
1.3 核心操作性能
机器人末端执行器具备较高动态性能，末端最大速度＞10m/s，末端最大加速度＞100m/s²，末端重复定位精度可达 ±0.3mm，末端最大负载 5kg，可完成物料搬运、分拣抓取等作业任务，可用于仓储拣选、工业配送类场景演示。设备预留多类型外接扩展接口，可接入传感器、交互设备、投影模块等组件，拓展整机业务适配能力。
1.4 感知系统
感知硬件分层部署，头部搭载 1 路双目 RGB 相机；手部夹爪标配 2 路 RGBD 相机；底盘支持选配多线激光雷达，同时配置底盘后置摄像头。多源感知硬件协同完成环境感知、目标识别、手部作业视觉引导，选配激光雷达后可实现自主导航避障，支撑室内移动作业任务开展。
1.5 电气与续航系统
整机搭载可快拆电池模组，续航区间 2.5‑4h，充电时间≤1h；支持电池快换，选配底盘感知模块后可实现自动回充，能够支撑长时间连续自动作业，满足持续展演、长时间实训实验的使用需求。整机支持选配算力背包，可根据视觉感知、大模型部署、多模态交互、算法开发的不同需求灵活选配算力硬件。
1.6 开发能力与版本差异
产品具备开放式平台能力，提供标准 API 与开发接口，支持二次开发与功能拓展。不同版本软件与硬件配置梯度分明：基础 T1 版本为整机基础平台；T1 PRO 增加夹爪、图像采集硬件；T1 EDU 基础版、旗舰版面向科研教学，搭载 RK3588/NV Thor 算力硬件，配套开发工具链、数据采集套装，旗舰版进一步搭载智能交互系统，适配江南北高校机器人实训、算法科研类项目开发需求。整机配套基础星尘桌面 GUI、遥控手柄 App，实现设备状态查看、动作遥控操作。
1.7 业务适配说明
T1 系列轮腿人形机器人兼顾作业能力与开放开发能力，商用版本可用于展厅展示、工业场景模拟演示；EDU 系列版本开放完整开发套件，适合高校机器人课程教学、算法验证实验，可匹配江南北科教板块的设备交付需求。设备无 CCC 强制性认证，不归属 IoT 智能生态产品，项目落地时需结合使用场景做好现场安全管控。
| 参数项 | T1 |
|---|---|
| 品牌 | 星尘智能 |
| 商品编号 | 100289018475 |
| 认证型号 | T1 |
| CCC 强制性认证 | 否 |
| IoT 智能生态产品 | 否 |
| 硬件形态 | 可移动 |
| 电源方式 | 电源适配器、电池供电 |
| 屏幕尺寸 | 无屏 |
| 联网方式 | Wi‑Fi |
| 适用场景 | 公共服务、智能仓储、工业配送 |
| 功能 | AI 语音识别、工业配送、早教学习、智能拣选等 |
| 整机身高 | 1550mm |
| 底盘尺寸（宽 × 底长） | 550mm×563mm |
| 单臂臂展（含夹爪） | 750mm |
| 整机质量 | 66kg |
| 装箱质量 | 110kg |
| 整机关节自由度（不含夹爪） | 23DOF(24DOA) |
| 末端最大速度 | ＞10m/s |
| 末端最大加速度 | ＞100m/s² |
| 末端重复定位精度 | ±0.3mm |
| 末端最大负载 | 5kg |
| 头部视觉 | 双目 RGB *1 |
| 手部视觉（夹爪默认自带） | RGBD *2 |
| 底盘感知 | 多线激光雷达1 (选配)、底盘后置摄像头1 |
| 续航时间 | 2.5‑4h |
| 充电时间 | ≤1h |
| 电池快换 | 支持 |
| 自动回充 | 选配（需搭配底盘感知模块） |
| 底盘最高速度 | 2m/s |
| 驱动方式 | 整机轮驱 + 电驱 |
| 算力选配 | 支持 |
| 末端执行器（可选配） | 二指夹爪 / 五指手 / 其他末端 |
| 模块化外观定制 | 支持贴膜、贴纸、改色定制 |
| 外接扩展接口 | 预留多类型扩展接口 |
| 二次开发 | 支持（EDU 版本配套开发工具链） |