1.1 产品概述
1.2 机械结构
灵犀 X2 整机尺寸为 1310mm × 460mm × 210mm（高 × 宽 × 底长），青春版整机重量约 35kg，旗舰版整机重量约 39kg，机身轻量化设计便携易部署，满足江南北机器人现场作业部署要求，适配实验室、展厅、室内实训等多种作业环境。机型采用全机身中空走线方案，有效避免外置线缆磨损、拉扯问题，大幅提升设备长期运行稳定性。
整机采用模块化仿生关节架构，青春版搭载 25 个主动自由度，旗舰版升级为 30 个主动自由度。腿部统一配置 6 个自由度，采用串联脚踝结构，关节峰值扭矩可达 120N・m，步态调节空间充足，行走姿态稳定自然；腰部配置 3 个自由度，可实现俯仰、扭转、侧摆等复合动作，高度还原人类行走体态；青春版单臂为 5 自由度，旗舰版单臂升级为 7 自由度，手腕采用十字轴交叉结构，可完成挥手、抬手、比心等丰富拟人动作，单臂有效伸展长度 558mm。旗舰版额外配备 1 自由度颈部结构，支持头部旋转、环视及触摸反馈交互，进一步提升整机拟人展示效果。机身支持 Omnihand 灵巧手、OmniPicker 自适应夹爪等末端执行器快速更换，拓展作业与展示能力。
1.3 电气与算力系统
动力供电方面，整机标配 500Wh 容量电池，在 0.5m/s 匀速行走工况下，连续续航时长可达 2h，设备支持直充、快换电池双补能模式，适配 100‑220V 通用民用电压，标准充电时长≤1.5h，续航表现可根据运行速度、负载重量、场地地形自适应变化。设备工作温度区间为‑10℃~40℃，可适配绝大多数室内科研、展示常态化作业场景。
算力配置区分版本梯度，青春版搭载双路 RK3588 算力板，满足基础运动控制、交互运行及常规算法调试需求；旗舰版在基础算力之上，额外搭载 Orin NX 高算力开发板，峰值算力可达 157TOPS，可支撑大模型部署、复杂导航、智能决策及深度二次开发。整机支持远程 OTA 智能升级，可持续迭代系统算法与交互功能，保障设备长期可用性。
1.4 运动性能
灵犀 X2 具备成熟稳定的双足人形运动能力，可实现直立稳态行走、姿态自适应调节、弯腰侧摆、原地转向、肢体互动等标准仿生动作，同时支持丰富的拟人展演动作。设备运动参数梯度清晰，常规推荐行走速度≤0.8m/s，日常最大行走速度可达 1.8m/s，实验室极限测试速度可达 2m/s；负载性能方面，特定作业姿态下最大负载 3kg，全空间通用负载≤1kg（不含末端执行器）。整机运动稳定性强、动作适配性高，适配科教实验、展会展演、室内算法验证等场景，覆盖江南北机器人科教板块主流业务应用场景。
1.5 感知与交互系统
整机搭载多传感器融合感知体系，硬件配置随版本梯度升级。青春版配备交互 RGB 相机、头部触摸传感器、麦克风阵列与双声道扬声器，可实现基础人脸识别、触摸交互、语音对话功能；旗舰版硬件配置全面升级，新增全固态 3D 激光雷达、RGB‑D 深度相机、前视及后视双目 RGB 相机，可实现高精度环境建模、实时避障、自主巡航与空间感知，感知精度与场景适配能力大幅提升。
机型搭载硅光动语大模型，实现语音、视觉、触觉多模态闭环交互，支持智能语义问答、拟人语音合成、声源定位、情绪感知等功能，可根据交互场景自动匹配肢体动作与设备反馈。设备支持手持遥控器、移动端 APP 双重操控方式，可远程调用动作、查看设备状态、编辑交互逻辑，适配各类展厅自主交互、人工操控演示需求。
1.6 拓展接口与二次开发能力
整机硬件拓展接口丰富，版本间配置差异化明显。青春版配备 USB Type‑A、USB Type‑C 基础接口，支持简易外设接入与设备调试；旗舰版拓展配置升级，配备双 USB‑A、双 USB‑C、双 RJ45 以太网口，同时搭载 12V、48V 多路供电接口，外设拓展与设备组网能力更强。通讯配置上，青春版支持 WiFi、蓝牙通讯，旗舰版额外集成 4G/5G 模块，支持全网通远程联网与远程运维。整机可根据江南北机器人不同科教项目需求灵活选配外设模块、末端执行器件，适配定制化开发与场景化改造需求。
1.7 产品业务定位
灵犀 X2 整机业务定位聚焦高校科研教学、人形机器人算法研发、展馆科普展演、室内智能交互体验等方向，契合江南北机器人业务布局。科研教学层面，设备算力梯度充足、开发权限开放、运动性能稳定，可用于高校机器人课程实训、算法验证、二次开发实验、科研平台搭建，满足常态化科教项目交付需求；展示展演层面，整机拟人动作丰富、交互体验流畅、外观仿生度高，可用于政企展厅、科普展会、创新成果展示等场景，完成标准化项目落地与对外演示工作，是兼顾科研实用性与商业展示性的轻量化人形机器人载体。
| 参数项 | 灵犀 X2 青春版 | 灵犀 X2 旗舰版 |
|---|---|---|
| 整机尺寸（高 × 宽 × 底长） | 1310mm × 460mm × 210mm | 1310mm × 460mm × 210mm |
| 整机重量 | 约 35kg | 约 39kg |
| 主动自由度 | 25 个 | 30 个 |
| 颈部自由度 | 0 个 | 1 个 |
| 单臂自由度 | 5 个 | 7 个 |
| 腰部自由度 | 3 个 | 3 个 |
| 单腿自由度 | 6 个 | 6 个 |
| 单臂伸展长度 | 558mm | 558mm |
| 关节峰值扭矩 | 120N·m | 120N·m |
| 常规行走速度 | ≤0.8m/s | ≤0.8m/s |
| 最大行走速度 | 1.8m/s（极限 2m/s） | 1.8m/s（极限 2m/s） |
| 特定姿态最大负载 | 3kg | 3kg |
| 全空间通用负载 | ≤1kg | ≤1kg |
| 工作环境温度 | -10℃~40℃ | -10℃~40℃ |
| 3D 激光雷达 | 无 | 有 |
| RGB‑D 深度相机 | 无 | 有 |
