一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 机械结构与运动性能
整机身高 130cm，整机重量 33kg，主动自由度 31DoF；最大行走速度 1m/s，单臂负载 0.5kg，续航时间 2h。整机采用模块化拆装结构，搭载自研 PowerFlow 系列关节模组，配置 OmniPicker 自适应夹爪，可完成行走、物体抓取等仿生动作，适合实验室环境开展运动控制、具身智能相关实训开发，适配江南北科研教学场景。
1.3 核心硬件组件
整机核心硬件单元包含 PowerFlow R52、PowerFlow R86‑3、PowerFlow R86‑2 关节模组、域控制器 DCU、PowerFlow L28 模组、OmniPicker 自适应夹爪。关节模组支持中空走线、智能接口；域控制器 DCU 承担整机运动调度中枢；OmniPicker 自适应夹爪可适配多种形态物体抓取，支持 SDK 调用。
1.4 软件与开发能力
灵犀 X1 属于全栈开源机型，开放结构图纸、BOM 清单、推理及训练代码，支持上层运动控制、感知算法迭代开发，满足高校、科研团队人形机器人算法验证需求。硬件支持模块替换，关节、夹爪均可按需拓展，适配多组科研实验迭代。
| 参数项 | 灵犀 X1 |
|---|---|
| 整机身高 | 130cm |
| 整机重量 | 33kg |
| 主动自由度 | 31DoF |
| 最大行走速度 | 1m/s |
| 单臂负载 | 0.5kg |
| 续航时长 | 2h |
| 核心关节模组 | PowerFlow R52、R86‑3、R86‑2、L28 |
| 控制器 | 域控制器 DCU |
| 末端执行器 | OmniPicker 自适应夹爪 |
| 产品特点 | 模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性 |
| 开源属性 | 全栈开源，开放图纸、BOM、软硬件代码 |