一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 机械结构与运动性能
布米人形机器人整机站立尺寸为 980mm × 350mm × 200mm（高 × 宽 × 底长），整机重量约 17kg，机身结构紧凑轻便，部署便捷，适配室内常态化教学与展示场景。整机搭载 21 个全身自由度，包含单腿 6 自由度、单臂 4 自由度、腰部 1 自由度，结构布局贴合小型人形机器人基础运动教学需求。
设备膝关节最大扭矩可达 70N・m，最大行走速度 0.5m/s，具备自主起身、自主躺下等基础仿生动作能力，运动稳定性强。Pro 版本支持高动态舞蹈动作展演，Lite 版本适配基础低动态动作展示。整机配备 48V 5.1Ah 快拆智能电池，换电时长≤5s，续航可达 2‑3h，能够支撑长时间连续实训、科普展演工作，适配江南北常态化科教项目落地使用需求。
1.3 感知与通讯系统
整机搭载深度相机、IMU 惯性测量单元，搭配头部环形麦克风与扬声器，构建基础感知与语音交互体系，可实现环境感知、语音播报、简易人机互动等功能，满足基础科创教学演示需求。通讯配置区分版本，Lite 版本支持 WiFi、蓝牙双模通讯，可满足基础设备调试、程序传输需求；Pro 版本在此基础上新增 4G/5G 模组，支持全网通远程联网与远程运维，拓展了设备远程实训、远程演示的应用场景。
1.4 软件交互与开发能力
产品配套专属移动端 APP，支持图像传输、设备管控、智能 OTA 在线升级，可实时更新设备功能与运行算法。设备内置手动示教、图形化编程、语音交互、有声书籍播放等基础功能，操作简单易上手，适配青少年零基础编程学习与机器人实操训练。
整机仅开放上层运动控制二次开发接口，底层核心运控程序封闭，兼顾教学安全性与实操开放性，可满足江南北基础人形机器人编程实训、动作调试教学需求。同时 Pro 版本搭载专属高动态舞蹈动作库，可完成丰富的拟人展演动作，适用于展厅展示、科普活动演示等场景。
| 参数项 | Bumi 小布米 - Lite | Bumi 小布米 - Pro |
|---|---|---|
| 整机尺寸（高 × 宽 × 底长） | 980mm × 350mm × 200mm | 980mm × 350mm × 200mm |
| 整机重量 | 约 17kg | 约 17kg |
| 全身总自由度 | 21DoF | 21DoF |
| 单腿自由度 | 6DoF | 6DoF |
| 单臂自由度 | 4DoF | 4DoF |
| 腰部自由度 | 1DoF | 1DoF |
| 膝关节最大扭矩 | 70N·m | 70N·m |
| 最大移动速度 | 0.5m/s | 0.5m/s |
| 基础算力 | 6TOPS | 6TOPS |
| 核心感知配置 | 深度相机、IMU | 深度相机、IMU |
| 电池规格 | 48V 5.1Ah 快拆电池 | 48V 5.1Ah 快拆电池 |
| 单次换电时长 | ≤5s | ≤5s |
| 续航时长 | 2-3h | 2-3h |
| 基础动作能力 | 自主起身、自主躺下、低动态舞蹈 | 自主起身、自主躺下、高低动态舞蹈 |
| 通讯方式 | WiFi、蓝牙 | WiFi、蓝牙、4G/5G |
| 核心功能 | 图形化编程、语音交互、有声书籍、OTA 升级 | 图形化编程、语音交互、有声书籍、OTA 升级 |
| 二次开发权限 | 上层运控开发（底层封闭） | 上层运控开发（底层封闭） |
| 配套设备 | 移动端 APP | 移动端 APP |