一、产品详细描述
1.1 产品概述
1.2 机身硬件结构
整机不含移动底盘重量 45‑52kg，机身提供男女两款外观形态，机身外壳支持铁甲、全硅胶、本色塑料多种材质选型，满足江南北机器人现场作业部署要求，适配展厅、政务大厅等室内多场景作业。机身尺寸：
女款：基本版 1550mm×437mm×265mm；标准版、旗舰版 1700mm×680mm×550mm（高 × 宽 × 底长）
男款：基本版 1680mm×472mm×265mm；标准版、旗舰版 1830mm×680mm×550mm（高 × 宽 × 底长）
自由度配置：头部基本版、标准版为 9 个自由度，旗舰版升级至 19 个自由度，可完成多组微表情动作；单臂 6 个自由度，手掌无原生自由度；腰部女款 3 自由度，支持弯腰、转腰、侧腰，男款 2 自由度，支持弯腰、转腰。整机原生不具备抓取功能，灵巧手、力矩传感器均为选配部件。机身支持外接摄像头等感知配件挂载拓展，用于视觉识别业务。
1.3 交互与软件系统
整机内置豆包、讯飞星火双大模型，支持 RAG 知识库搭建，可搭建专属业务问答库，实现业务精准交互。语言能力覆盖多国语种与多套男女方言声库，可完成多语种接待讲解。内置动作资源包含 11 组礼仪动作、20 组讲演动作、4 组情绪动作，支持语音、动作、音乐自由编排组合。搭载随机小程序功能，支持自定义语料库、音色配置、机器人播报配置、人脸图片上传、动作组合编排、音乐上传、音量语速设置、远程操控，可设置人脸识别触发交互逻辑。具备外设联动能力，可控制大屏图文、视频播放以及展区设备，可实现定点讲解、定点迎宾咨询；标准版、旗舰版支持地图构建，实现自主巡航讲解、自主巡航迎宾咨询。系统支持联网自主更新，持续迭代交互能力。
1.4 AGV 移动底盘运动性能
底盘仅适配标准版、旗舰版机型，基本版为固定机身无移动底盘。AGV 底盘单机重量 30kg，底盘尺寸 680mm×550mm×220mm，主动轮直径 140mm，负载能力 80kg，最大运动速度 1.3m/s，越障能力≤8mm。感知配置单线激光雷达与超声波雷达，依托激光 SLAM 导航，支持自动巡航、自动回充；底盘续航 8‑12 小时，充电时间 2 小时。整机运动及业务能力适配场景包含展馆导览、政务接待、展会展演，覆盖江南北机器人科教板块主流业务应用场景。
1.5 感知与拓展控制能力
摄像头属于选配硬件，搭载后可实现人脸识别、性别识别、情绪识别。整机联网支持 WIFI、插卡 4G、5G；控制方式包含遥控器、APP、语音控制，可远程完成设备业务配置与设备操控。整机外设联动能力完备，支持大屏、展区外设联动控制，原生支持业务功能二次配置开发，可根据江南北机器人不同科教项目需求灵活选配外设模块。
1.6 产品业务定位
整机业务定位聚焦展馆文旅导览、政务大厅接待、展会设备演示方向，契合江南北机器人业务布局。接待演示方向：展馆、政务大厅、企业展厅迎宾导览、定点讲解、自主巡航讲解，完成标准化项目落地交付；科教演示方向：展会展演、科普展示，可完成知识库、动作逻辑的定制化配置，作为商用服务机器人业务演示载体。整体而言，该机型属于商用服务交互人形机器人，主打多模态人机接待交互，适合展厅类项目落地。
| 参数项 | 基本版 A1‑B/A1M‑B | 标准版 A1‑S/A1M‑S | 旗舰版 A1‑P/A1M‑P |
|---|---|---|---|
| 机身尺寸‑女款 (高 × 宽 × 底长) | 1550×437×265mm | 1700×680×550mm | 1700×680×550mm |
| 机身尺寸‑男款 (高 × 宽 × 底长) | 1680×472×265mm | 1830×680×550mm | 1830×680×550mm |
| 整机重量 (不含底盘) | 45‑52kg | 45‑52kg | 45‑52kg |
| 头部自由度 | 9 | 9 | 19 |
| 单臂自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 手掌自由度 | 0 | 0 | 0 |
| 腰部自由度 | 女 3 / 男 2 | 女 3 / 男 2 | 女 3 / 男 2 |
| 移动方式 | 固定 | 智能移动底盘 AGV | 智能移动底盘 AGV |
| 地图构建能力 | 无 | 支持 | 支持 |
| AGV 底盘单机重量 | - | 30kg | 30kg |
| AGV 底盘尺寸 | - | 680×550×220mm | 680×550×220mm |
| 底盘最大速度 | - | 1.3m/s | 1.3m/s |
| 底盘续航 | - | 8‑12h | 8‑12h |
| 导航方案 | - | 激光 SLAM 导航 | 激光 SLAM 导航 |
| AI 大模型 | 豆包、讯飞星火 | 豆包、讯飞星火 | 豆包、讯飞星火 |
| RAG 知识库 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 摄像头 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 人脸识别 | 支持（摄像头选配） | 支持（摄像头选配） | 支持（摄像头选配） |
| 内置动作数量 | 11 礼仪 + 20 讲演 + 4 情绪 | 11 礼仪 + 20 讲演 + 4 情绪 | 11 礼仪 + 20 讲演 + 4 情绪 |
| 联网方式 | WIFI/4G、5G | WIFI/4G、5G | WIFI/4G、5G |
| 控制方式 | 遥控器 / APP / 语音控制 | 遥控器 / APP / 语音控制 | 遥控器 / APP / 语音控制 |
| 抓取能力 | 无（灵巧手选配） | 无（灵巧手选配） | 无（灵巧手选配） |
| 保修期 | 1 年 | 1 年 | 1 年 |